Радиоуправляемый квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK /Код mrc-0013716

Радиоуправляемый квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK
Фантастический интеллект. Высокая точность.

DJI Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.

• производительная обработка изображений
  
• простой процесс картографирования
  
• удобство в использовании

Phantom 4 RTK — квадрокоптер типа Фантом 4, на который установлен специальный модуль Real Time Kinematic (в переводе «кинематика реального времени»). Это профессиональный инструмент: дрон создан специально для картографической съёмки. На зиму 2018 года он опережает своих конкурентов в плане решения геодезических и картографических задач. Также дрон будет полезен и в области инспекции.
Версия с поддержкой мобильного сервиса SDK
Компания DJI всегда открыта для сотрудничества, особенно если речь идет о создании профессиональных приложений. Если вы приобретаете Phantom 4 RTK SDK, то вы получаете огромные возможности за счет совместимости с пакетом для разработчиков мобильных приложений, который создала компания DJI - Mobile SDK. Он позволит вам быстро и без проблем автоматизировать и оптимизировать работу самого дрона и его компонентов с помощью мобильного гаджета.

Использование квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK, в сравнении с классическими методиками картографирования, позволяет получать более детальное изображение благодаря более высокой плотности точек.
Также устройство оборудовано модулем спутниковых систем геопозиционирования. Его использование совместно с RTK повышает безопасность пилотирования и точность получаемой информации.
Основные особенности
Максимальная точность картографирования

Благодаря оснащению дрона:

• позиционирование по горизонтали: 1 см + 1 мд,
  
• позиционирование по вертикали: 1,5 см + 1 мд,
  
• фотограмметрическая модель по горизонтали: 5 см.

Точность обработки изображений

Достигается благодаря возможностям съёмочной системы. CMOS-матрица в 1 дюйм с разрешением в 20 Мп обеспечивает качественные кадры (например, при полете на высоте в 100 метров разрешение составляет 2,74 см). Механический затвор предотвращает появление смазанных кадров. Для каждого объектива выполняется калибровка.
Экономия времени на настройку параметров
До 75% времени в сравнении с другими моделями. Происходит благодаря минимизации количества точек.
Система TimeSync

Улучшает геопозиционирование, оптимизирует результаты фотограмметрической технологии, позволяет узнать, где находится дрон с точностью до 1 см. Передача данных в HD-формате возможна на расстоянии до 7 км (напоминаем, что законодательство рекомендует не упускать дрон из поля зрения). Система особенно актуальна при создании карт больших территорий и чертежей помещений.

Такие результаты достигаются благодаря интеграции камеры, контроллера и самого модуля RTK.
Приложение GS RTK

Запуская приложение, можно дополнительно использовать 2 режима: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». Это режимы планирования: с их помощью пользователю удобнее выбирать траекторию полёта и одновременно корректировать скорость, высоту, характеристики съёмки. Благодаря запланированным вылетам удаётся легко контролировать изменения на отслеживаемом участке: дрон собирает одни и те же данные в разное время.
Режим приоритета выдержки
В этом режиме дрон не просто летает и снимает, но и контролирует получаемый результат. Если в процессе съёмки на устройство начинают действовать неблагоприятные условия (например, появляются осадки или сильный ветер), то коптер посылает предупреждение оператору.
Дополнительные преимущества
Производитель позаботился не только о безупречном выполнении поставленных перед дроном задач, но и об удобстве пользователя. Далее — приятные «плюшки».
Защищенный пульт управления

Начните составлять карты прямо сейчас!
Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.
Работа в полевых условиях может вывести из строя почти любой инструмент. Но пульт управления для Phantom 4 RTK не такой. Он защищен от попадания воды и пыли при помощи резиновой мембраны. Поэтому, пульт можно использовать во время осадков и на пыльных территориях.
Система передачи OcuSync

Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км, что особенно полезно для картографирования больших площадей.
*При выполнении стандарта FCC на открытом пространстве без помех. Максимальное значение дальности полета приведено для справки и зависит от мощности и стабильности радиосигнала. Дрон должен всегда находиться в поле зрения, кроме случаев, в которых разрешено летать за его пределами.
Чтобы встроить дрон в рабочий процесс, нужно только подключить систему позицонирования к мобильной станции. Для этого могут использоваться: Wi-Fi, модем 4G или протокол NTRIP. Полученные данные сохраняются и в будущем их можно обрабатывать.
Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Мобильная станция передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.
Технические характеристики:
Летательный аппарат:

• Взлетная масса: 1391 г
• Размер по диагонали: 350 мм
• Макс. высота полета над уровнем моря: 6000 м
• Макс. скорость набора высоты: 6 м/с (автоматический полет), 5 м/с (ручное управление)
• Макс. скорость снижения: 3 м/с
• Макс. скорость: 50 км/ч (режим P), 58 км/ч (режим А)
• Макс. время полета: Около 30 минут
• Диапазон рабочих температур: 0...+40°C
• Диапазон рабочих частот: От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передатчика (ЭИИМ): 2,4 ГГц CECE (Европа)/MIC (Япония)/KCC (Корея): < 20=''''>
• Точность позиционирования:
  - RTK включен и работает нормально:
  вертикально: ±0,1 м, горизонтально: ±0,1 м
  - RTK выключен:
  вертикально: ±0,1 м (система визуального позиционирования)
  ±0,5 м (спутниковые системы позиционирования) горизонтально: ±0,3 м (система визуального позиционирования),
  ±1,5 м (спутниковые системы позиционирования)
• Расположение изображения: Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.

Функции создания карт:

• Точность картографирования**: Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
  ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке.
• Наземное разрешение: (H/36,5) см/пиксель, H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м)
• Эффективность получения данных: Макс. площадь работы: около 1 км? за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III

Система обзора:

• Макс. скорость: <= 50='''' км/ч='''' при='''' 2='''' м='''' над='''' поверхностью='''' земли='''' с='''' хорошим=''''>
• Макс. высота: 0–10 м
• Рабочий диапазон: 0–10 м
• Диапазон обнаружения препятствий: 0,7–30 м
• Угол обзора: Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
• Частота: Спереди/сзади: 10 ГГц, Снизу: 20 ГГц
• Условия функционирования: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)

Камера:

• Матрица: 1” CMOS, Число эффективных пикселей: 20 млн
• Объектив: Угол обзора 84°, 8.8 мм/24 мм (эквивалент формата 35 мм),
  f/2.8–f/11, автофокус 1 м–?
• Диапазон ISO:
  Видео: 100–3200 (авто)
  100–6400 (ручной),
  Фото:100–3200 (авто)
  100–12800 (ручной)
• Скорость механического затвора: 8–1/2000 с
• Скорость электронного затвора: 8–1/8000 с
• Макс. разрешение изображения: 4864x3648 (4:3), 5472x3648 (3:2)
• Режимы видеосъемки: H.264?4K?3840x2160 30p
• Фотоформаты: JPEG
• Видеоформаты: MOV
• Поддерживаемые файловые системы: FAT32 (<= 32='''' гбайт),=''''>
  exFAT (> 32 Гбайт)
• Совместимые карты памяти: microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи =>15 Мбайт/с
• Диапазон рабочих температур: 0°...+40°C

Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 МАЧ-15,2 В):

• Емкость: 5870 мАч
• Напряжение: 15,2 В
• Тип: Литий-полимерный 4S
• Энергия: 89.2 Вт/ч
• Масса нетто: 468 г
• Диапазон температур зарядки: -10°...+40°C
• Макс. мощность зарядки: 160 Вт
• Емкость: 4920 мАч
• Напряжение: 7,6 В
• Тип: Литий-полимерный 2S
• Энергия: 37,39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур: -20°...+40°C

Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Battery (WCH2):

• Входное напряжение: 17,3–26,2 В
• Напряжение на выходе и ток: 8,7 В, 6 A, 5 В, 2 A
• Диапазон рабочих температур: +5°...+40°C

GNSS:

• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: GPS+BeiDou+Galileo* (Азия), GPS+ГЛОНАСС+Galileo* (другие страны)
  
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: Используемая частота: GPS: L1/L2, ГЛОНАСС: L1/L2,
  
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: BeiDou: B1/B2, Galileo*: E1/E5a
  
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: Время до первого определения местоположения: < 50=''''>
  
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд (среднее квадратическое значение)
  
• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд (среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.
  * Доступно в будущем

Стабилизатор:

• Стабилизация: По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
• Наклон: -90°...+30°
• Макс. рабочая угловая скорость: 90°/с
• Диапазон угловых вибраций: ±0,02°

Система инфракрасных датчиков:

• Диапазон обнаружения препятствий: 0,2–7 м
• Угол обзора: 70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости)
• Частота: 10 Гц
• Условия функционирования: Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.)

Пульт дистанционного управления:

• Диапазон рабочих частот: От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передатчика (ЭИИМ): 2,4 ГГц CE/MIC/KCC: < 20=''''>
• Макс. дальность передачи сигнала: FCC: 7 км? SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех)
• Энергопотребление: 16 В (характерное значение)
• Внешний монитор: экран 5,5 дюймов, 1920x1080, 1000 кд/м2, Android 4G RAM+16 Гбайт ROM
• Диапазон рабочих температур: 0°...+40°C

Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (Зарядный концентратор Phantom 4):

• Напряжение: 17,5 В
• Диапазон рабочих температур: +5°...+40°C
• Емкость: 4920 мАч
• Напряжение: 7,6 В
• Тип: Литий-полимерный 2S
• Энергия: 37,39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур: -20°...+40°C

Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160):

• Напряжение: 17,4 В
• Номинальная мощность: 160 Вт